一．BR-4028全自動(dòng)玻璃切割流水線簡(jiǎn)要

　　項(xiàng)目的總體方案：BR全自動(dòng)玻璃切割流水線由全自動(dòng)上片機(jī)+全自動(dòng)切割機(jī)+掰片機(jī)組成，全自動(dòng)玻璃切割流水線主要應(yīng)用于平板玻璃的加工，能快速準(zhǔn)確安全進(jìn)行取片、切割直線異形玻璃及掰片。工作流程如下：上片機(jī)采用機(jī)械式翻轉(zhuǎn)，通過(guò)真空吸盤將待加工的玻璃原片從料架上取下來(lái)，落到上片臺(tái)上。通過(guò)上片臺(tái)上的滾輪和玻璃切割臺(tái)上的輸送皮帶，將玻璃輸送到切割平臺(tái)上。用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀度在X方向與Y方向高速行走，利用Z軸的電機(jī)旋轉(zhuǎn)來(lái)控制刀具的切線軌跡，并同時(shí)利用模擬量控制下刀壓力與下刀深度，四軸同時(shí)動(dòng)作，進(jìn)行切割。當(dāng)切割結(jié)束后，再通過(guò)切割臺(tái)上的輸送皮帶和掰片臺(tái)所形成的氣墊將玻璃板送到自動(dòng)掰片臺(tái)進(jìn)行掰片。

二．BR-4028全自動(dòng)雙翻玻璃上片臺(tái)

1．基本工作原理:

　　主要用于玻璃的自動(dòng)取片。將玻璃放在指定位置，給出取片信號(hào)后，取片吸盤自動(dòng)翻起并將玻璃吸附后放置在取片臺(tái)傳送輥道上，自動(dòng)將玻璃輸送到切割機(jī)主機(jī)上。

2．設(shè)備組成機(jī)構(gòu):

　　主要由框架機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸盤提升機(jī)構(gòu)、X軸行走機(jī)構(gòu)、Y軸行走機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、真空及氣路控系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)八大部份組成。

3．詳細(xì)工作步驟:

　　整個(gè)工作過(guò)程有BR自動(dòng)控制或手動(dòng)控制均可完成，手動(dòng)方式主要在設(shè)備調(diào)整和維修時(shí)適用，每個(gè)動(dòng)作可單獨(dú)完成，也可用來(lái)進(jìn)行正常工作。給出取片信號(hào)（人工、自動(dòng)均可）后，翻轉(zhuǎn)、系統(tǒng)工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使吸盤臂翻起，并達(dá)到和玻璃一樣的傾斜角度時(shí)翻轉(zhuǎn)停止，前移動(dòng)電機(jī)使吸盤移動(dòng)，頂部吸盤旁的檢測(cè)開(kāi)關(guān)接觸到玻璃時(shí)，前移電機(jī)停止。此時(shí)真空系統(tǒng)工作，吸盤開(kāi)始吸附玻璃，當(dāng)真空壓力開(kāi)關(guān)達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，根據(jù)玻璃厚度可調(diào)真空泵停止，吸盤的伸縮連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)把玻璃提升起來(lái)，在此工位約停數(shù)秒后，確保單片玻璃吸起，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使玻璃反轉(zhuǎn)至傳輸臺(tái)面，伸縮連桿機(jī)構(gòu)使吸盤與玻璃同時(shí)降落，吸盤吹壓縮空氣快速釋放玻璃，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)將 玻璃片送到上片機(jī)前端至信號(hào)點(diǎn)停止。接著整個(gè)機(jī)架移動(dòng)自動(dòng)找到零位后停止，等待切割臺(tái)發(fā)出信號(hào)，便可與切割臺(tái)同速將玻璃片送至切割臺(tái)上，玻璃送出后自動(dòng)循環(huán)上片程序工作，此機(jī)臺(tái)可根據(jù)所需玻璃厚度任意選定工位取片。

三．BR-4028全自動(dòng)玻璃切割機(jī)

1．基本原理

　其工作原理是將被切割的玻璃由輸送帶輸送到工作臺(tái)上，首先機(jī)械定位把玻璃位置對(duì)好，帶有金剛石刀輪的切割頭靠程序控制分別沿X向和Y向移動(dòng)，對(duì)基板進(jìn)行切割。機(jī)器的控制部分采用CNC運(yùn)動(dòng)控制卡，驅(qū)動(dòng)部分應(yīng)用了先進(jìn)的交流伺服電機(jī)。

2．設(shè)備組成機(jī)構(gòu)

　　全自動(dòng)切割機(jī)：由底架機(jī)構(gòu)、橫梁機(jī)構(gòu)、玻璃加工桌面、刀頭機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)械定位機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)組成。

3．詳細(xì)工作步驟

　　全自動(dòng)切割機(jī)詳細(xì)工作步驟請(qǐng)參考：《全自動(dòng)玻璃切割機(jī)使用說(shuō)明書(shū)》。

4.設(shè)備性能

　　1）底架材料選用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)含錳型材橋梁鋼（Q345A）焊接成型并經(jīng)過(guò)時(shí)效處理，此類鋼材綜合力學(xué)性能良好，塑性和焊接性能良好。表面經(jīng)過(guò)特殊除銹工藝去除表面銹斑和表氧化層,底層噴高級(jí)環(huán)氧化底漆,表面噴涂高級(jí)汽車漆；

　　2）設(shè)備經(jīng)過(guò)專業(yè)的結(jié)構(gòu)軟件分析，保證其機(jī)臺(tái)的穩(wěn)定，動(dòng)態(tài)的平衡，力學(xué)的強(qiáng)度均達(dá)到最完美的配合，并確保桌臺(tái)結(jié)構(gòu)不變形；

　　3）設(shè)備具有一鍵復(fù)位功能，只需按一下觸摸屏就能完成自動(dòng)啟動(dòng)之前的所有準(zhǔn)備工作，大

大提高工作效率；

　　4）整體線纜、氣管布置合理，完全密封；

　　5）切割供油方式：設(shè)有雙油路（分為一般切割油和高級(jí)切割油），并有空氣過(guò)濾裝置，保證切割油的使用清潔，切割時(shí)自動(dòng)注油，和下刀同步（兩種切割油也可以同時(shí)都注，主要是真對(duì)TCO,Low-e等玻璃）；

　　6）導(dǎo)軌才用高速靜音直線導(dǎo)軌，切割精度高，噪音小；

　　7）驅(qū)動(dòng)部分才采用先進(jìn)日本安川伺服電機(jī)，使設(shè)備性能可靠、誤差小、效率高;

　　8）切割操作采用日本SMC比例電磁閥，根據(jù)玻璃厚度自動(dòng)調(diào)節(jié)壓力，刀頭360度旋轉(zhuǎn)，上下緩沖下刀切割（可準(zhǔn)確切割任何直線及各種異形的玻璃），刀頭裝有爬行輪，有效防止刀頭總成及玻璃的意外損壞；

　　9）刀頭裝有下刀保護(hù)功能，如果刀頭落到玻璃外面或玻璃缺口的處，程序自動(dòng)停止，有效的防止了損壞零件及玻璃；

　　10）輸送裝置，同步自動(dòng)傳輸裝置，方便玻璃上下片傳輸；

　　11）定位裝置，光電掃描定位系統(tǒng)與機(jī)械定位并用；

　　12）補(bǔ)償功能，刀具偏心補(bǔ)償、間隙補(bǔ)償、螺距補(bǔ)償。

四．BR-4028氣浮式掰片臺(tái)(2+1型)

1．設(shè)備組成機(jī)構(gòu)　主要由框架機(jī)構(gòu)、掰片機(jī)構(gòu)、氣路控系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)四大部份組成。