聽(tīng)說(shuō)過(guò)“腦梗”“心梗”，那“腿梗”你知道么？

其實(shí)它得學(xué)名是“下肢動(dòng)脈粥樣硬化”，跟冠心病是同樣得發(fā)病原因，都是由于抽煙和高脂飲食等引起得。

得了“腿梗”，會(huì)因?yàn)閯?dòng)脈缺血走不動(dòng)路。如果不走路都痛，或者每次只能走不到200米就要停下來(lái)歇會(huì)兒，那可能就要進(jìn)行“下肢動(dòng)脈支架成形術(shù)”了。

長(zhǎng)海醫(yī)院血管外科主任陸清聲所帶領(lǐng)得血管腔內(nèi)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，順利實(shí)施了世界首例“下肢動(dòng)脈機(jī)器人支架成形術(shù)”。這套具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)得國(guó)產(chǎn)血管腔內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)，還曾在今年8月成功完成了世界首例主動(dòng)脈瘤機(jī)器人腔內(nèi)修復(fù)術(shù)。

傳統(tǒng)得“下肢動(dòng)脈支架成形術(shù)”有兩大難題：一是術(shù)中有放射性損傷風(fēng)險(xiǎn)；二是手術(shù)操作主要依靠主刀醫(yī)生得經(jīng)驗(yàn)和“手感”來(lái)判斷，難以滿足治療“標(biāo)準(zhǔn)化”和“精準(zhǔn)化”得需求。國(guó)外得手術(shù)機(jī)器人要不只能用定制得手術(shù)器械，費(fèi)用昂貴；要不只能完成特定部分得手術(shù)操作，難以推廣。

為了解決這些難題，陸清聲帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)自2011年開(kāi)始自主研發(fā)國(guó)產(chǎn)通用型血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人。這套系統(tǒng)不僅能完成所有血管疾病得腔內(nèi)微創(chuàng)治療，還適用于目前各型血管腔內(nèi)治療器材，讓患者不增加額外支出，就能享受機(jī)器人帶來(lái)得精準(zhǔn)化治療。

60歲得何先生是完成“下肢動(dòng)脈機(jī)器人支架成形術(shù)”得第壹人，他因病間歇性跛行多年，每次大概只能走50米就要歇半天。

手術(shù)中，先將術(shù)中影像數(shù)據(jù)和術(shù)前CT數(shù)據(jù)進(jìn)行精確匹配，造影明確定位后，機(jī)器人將支架沿著導(dǎo)絲準(zhǔn)確輸送至預(yù)定部位。隨著機(jī)器人機(jī)械臂得自主運(yùn)動(dòng)，支架在血管腔內(nèi)精準(zhǔn)釋放，血管狹窄完全解除。這場(chǎng)手術(shù)總時(shí)長(zhǎng)約1小時(shí)，與傳統(tǒng)介入手術(shù)相比，透視時(shí)間縮短90%，出血不到10ml，手術(shù)效率和安全性都有極大提升。

“這套機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高精準(zhǔn)化操作，保證了患者安全，手術(shù)在無(wú)輻射得房間內(nèi)進(jìn)行，也提升了術(shù)者得手術(shù)安全性。”華夏醫(yī)師協(xié)會(huì)血管外科分會(huì)下肢動(dòng)脈學(xué)組副組長(zhǎng)、教授包俊敏在全程指導(dǎo)手術(shù)后說(shuō)，“在此基礎(chǔ)上輔以人工智能技術(shù)，將會(huì)進(jìn)一步優(yōu)化診療過(guò)程，讓更廣大得患者獲益。”

欄目主編：張駿 文字感謝：劉雪妍 題圖長(zhǎng)海醫(yī)院提供

：宋超 劉雪妍