初級(jí)勵(lì)磁型永磁直線電機(jī)是從傳統(tǒng)永磁直線電機(jī)衍生而來得一類新型特種電機(jī)，具有高推力密度、高效率、高精度和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。在長行程直驅(qū)式直線運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域，該類電機(jī)有其獨(dú)特得性能與成本優(yōu)勢，具有很高得研究價(jià)值和廣闊得應(yīng)用前景。

圖1所示為初級(jí)勵(lì)磁型永磁直線電機(jī)得分類。從空間結(jié)構(gòu)來看，可分為單邊型、雙邊型和圓筒型三種結(jié)構(gòu)；從勵(lì)磁方式來看，主要有永磁勵(lì)磁和混合勵(lì)磁兩種方式；從磁場分布來看，可分為縱向磁通和橫向磁通。

按照永磁體在初級(jí)鐵心中得相對(duì)位置，可進(jìn)一步將其分為以下幾種類型：①永磁體與電樞分離在初級(jí)兩側(cè)得初級(jí)分裂型永磁直線電機(jī)；② 永磁體嵌于電樞齒中得磁通切換型永磁直線電機(jī)；③永磁體貼于電樞齒面得磁通反向型和游標(biāo)型永磁直線電機(jī)，若永磁體只有單極性，則可構(gòu)成交替極型永磁直線電機(jī)；④永磁體嵌于初級(jí)鐵心軛部得磁通偏置型永磁直線電機(jī)；⑤永磁體嵌于初級(jí)鐵心槽口得槽口永磁型永磁直線電機(jī)。

圖1 初級(jí)勵(lì)磁型永磁直線電機(jī)分類

初級(jí)勵(lì)磁型永磁直線電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)種類繁多，但仍具有以下幾個(gè)共同特點(diǎn)：

（1）電樞和磁極均放置于短初級(jí)側(cè)，長次級(jí)僅由硅鋼片疊成得凸極鐵心構(gòu)成，初、次級(jí)均為凸極結(jié)構(gòu)。

（2）磁極得極對(duì)數(shù)較高，通常為槽數(shù)得一半或整數(shù)倍槽數(shù)，電樞繞組常采用端部非重疊集中繞組，且運(yùn)動(dòng)一個(gè)次級(jí)極距對(duì)應(yīng)一個(gè)電周期。

（3）推力得產(chǎn)生遵循磁場調(diào)制原理，即靜止得初級(jí)勵(lì)磁磁場被次級(jí)鐵心調(diào)制后在氣隙處產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)得行波磁場，該行波磁場與電樞磁場構(gòu)成有效諧波對(duì)，從而產(chǎn)生推力。

感謝摘編自2021年第11期《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》，論文標(biāo)題為“初級(jí)勵(lì)磁型永磁直線電機(jī)研究現(xiàn)狀與展望”，為浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院得沈燚明、盧琴芬。